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A19：一般伺服驱动器都内置回生电阻，当伺服驱动器报警ALE05时需要外接回生电阻。台达B系列驱动器400W（含）以下和A+系列驱动器5.5KW（含）以上无内置回生电阻。
Q20：怎样外接回生电阻？是否需要再设参数？
A20：根据技术手册推荐选择合适的回生电阻，把驱动器上P、D脚短接片取下，把外部电阻连接到P、C脚之间，把电阻阻值/功率设到参数P1-52/P1-53。
Q21：选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素？
A21：
连续工作扭矩 < 电机额定扭矩
加速时扭矩 < 电机最大扭矩
负载惯量 < 3倍电机转子惯量
连续工作速度 < 电机额定转速
Q22：一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？
A22：圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2
经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2
