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A10：AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报警。
伺服驱动器报警ALE01如何处理？
A11：检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。
如何知道一台带刹车的电机打开刹车需要多大电流？
A12：在技术手册第11章电机规格中可以查到不同功率电机刹车所消耗的功率，刹车动作时间等。
通过通讯频繁写入参数时怎样防止EEPROM被写坏？
A13：每次写参数前先通过通讯写入P2-30=5，之后写入的参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM，参数掉电不保持，这样可以提高EEPROM的寿命。
